P-Q控制器是在金屬制上側(cè)盒蓋和樹(shù)脂制下側(cè)盒蓋相互對(duì)接而成的盒蓋本體內(nèi)的儀器，是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。
設(shè)置有：相互垂直相交的可以回轉(zhuǎn)的上下一組臂；貫通各臂的長(zhǎng)孔且一端部側(cè)向盒蓋本體外側(cè)延伸出來(lái)的操作桿；以及為使臂保持在中立位置而加力的彈簧，且具備輸出對(duì)應(yīng)各臂的回轉(zhuǎn)角度的信號(hào)的可變電阻器。
P-Q控制器的基本概念是將塑膠桿的健身運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成電子計(jì)算機(jī)可以解決的電子信息技術(shù)。當(dāng)操縱桿處在正中間部位時(shí)，也就是當(dāng)操縱桿還未被人為因素地引向一切一邊時(shí)，除開(kāi)一個(gè)電源電路以外的全部別的電源電路均處在斷掉情況。因?yàn)槊織l路線(xiàn)中的電導(dǎo)體原材料并沒(méi)有*聯(lián)接，因而電源電路中沒(méi)有電流量根據(jù)。每一個(gè)斷掉一部分的上邊遮蓋著一個(gè)含有小金屬材料圓片的簡(jiǎn)易塑膠按鍵。當(dāng)您朝任一方位挪動(dòng)操縱桿時(shí)，操縱桿便會(huì)往下擠壓成型在其中的一個(gè)按鍵，使導(dǎo)電性的金屬材料圓片觸碰到線(xiàn)路板。如此一來(lái)，就可以閉合電路，進(jìn)行2個(gè)路線(xiàn)一部分的聯(lián)接。電源電路合閉以后，電流量便會(huì)從電子計(jì)算機(jī)（或游戲控制面板）順著一條路線(xiàn)穿過(guò)，越過(guò)包裝印刷路線(xiàn)，根據(jù)此外一條路線(xiàn)回到電子計(jì)算機(jī)（或游戲控制面板）。
P-Q控制器對(duì)提升機(jī)器人性能，包括精度、速度、節(jié)拍時(shí)間、可編程性、外軸設(shè)備同步能力等，具有至關(guān)重要的作用。其他特性還包括配備觸摸屏和操縱桿編程功能的FlexPendant示教器、靈活的RAPID編程語(yǔ)言及強(qiáng)大的通信能力。
